Содержание

Настройка ровера

Если приёмник, с которым Вы работаете, является ровером, или вы хотите настроить его как ровер, нажмите на кнопку Настройка ровера. Вам необходимо указать параметры из следующих групп:

     Ровер

     Антенна

     Спутники

     Встроенное радио, порт D

     Сериальные порты A, B и F

     Сеть

     Приём дифференциальных поправок

     Резервная RTK

 

Детализация этих групп параметров приведена ниже.

Ровер

Используйте эту группу для настройки режима определения координат и типа базы, с которой будет работать ровер.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Режим

Выберите режим работы для вашего ровера:

   “RTK”: RTK координаты вычисляются для антенны #1, используя GNSS сигналы принятые антенной #1, а также поправки от базы. Это режим работы первого RTK движка GNSS платы #1.

   “RTK для вектора (антенна 2)”: сигналы GNSS, принятые антенной #2, передаются поправками вида ATM-RNX 204 от GNSS платы #2 в GNSS плату #1. GNSS плата #1 имеет возможность запуска первого RTK движка для вычисления длины и компонентов вектора, соединяющего антенны #2 и #1 (относительный режим).

   “RTK и RTK для вектора”: Первый RTK движок GNSS платы #1 вычисляет RTK координаты для антенны #1, используя GNSS сигналы, принятые антенной #1, и поправки от удаленной базы, получаемые GNSS платой #1.

Второй RTK движок GNSS платы #1 используется для вычисления длины и компонентов вектора, соединяющего антенну #2 и антенну #1 (относительный режим). При этом используются поправки вида ATM-RNX 204, выдаваемые GNSS платой #2 на основе GNSS сигналов от антенны #2.

   “Два RTK решения”: Каждая из двух GNSS плат вычисляет независимые RTK координаты. Одни относятся к антенне #1, а другие к антенне #2. Обе GNSS платы используют дифференциальные поправки, приходящие от одной базы.

Замечание: приемник автоматически приведёт ровер в состояние “RTK”, если выбран режим расчета углов ориентации.

CPD,MOD

Вероятность разрешения неоднозначности

Установите желаемое значение вероятности разрешения неоднозначности при вычисления RTK координат. Возможны следующие значения:

   0: Приёмник будет всегда находиться в режиме “Flying RTK” (RTK-Float решение), вычисляя только RTK-Float решение (RTK-Fixed решение никогда не будет выдаваться).

   95.0: перед использованием в RTK расчетах измерения должны удовлетворять 95%-му критерию качества.

   99.0: перед использованием в RTK расчетах измерения должны удовлетворять 99%-му критерию качества.

   99.9: перед использованием в RTK расчетах измерения должны удовлетворять 99.9%-му критерию качества.

CPD,AFP

Fast RTK

Настройте эту опцию:

   Выберите её для получения Fast RTK решений (интерполяция).

   Отключите её для получения RTK решений только в моменты приема поправок.

CPD,FST

Подвижная база

Отключите эту настройку, если ровер работает со статической базой. Включите эту настройку, если ровер работает с подвижной базой.

Выбор настройки Подвижная база автоматически отключит настройку Fast RTK.

CPD,MOD

Динамический режим

Выберите динамическую модель, которая наилучшим образом соответствует вашим задачам.

DYN

Антенна

Используйте эту настройку для определения параметров антенны, подсоединённой к роверу, а также, при необходимости, и параметров виртуальной антенны. Приведение сырых данных к виртуальной антенне необходимо в некоторых случаях.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Референцная точка

Выберите одну из следующих настроек для определения референцной точки антенны:

   Фазовый центр L1

   Опорная точка антенны (ARP)

   Точка на земле

ANR

Тип высоты

Определите способ измерения высоты (“Наклонная высота” или “Вертикальная высота”).

ANH

Высота антенны

Введите значение измеренной высоты в соответствии с выбранным типом высоты и в соответствующих единицах измерения.

ANT или ANH

Антенна

Выберите модель антенны, подсоединенной к роверу. Модель антенны может быть взята из списка антенн, поддерживавемых приёмником.

Антенны UNKNOWN, NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA являются специальными антеннами, обычно используемыми в качестве виртуальных.

ANP,OWN

Радиус антенны

Показывается, если выбран способ измерения высоты антенны “Наклонная высота”. Введите радиус антенны в соответствии с выбранными единицами измерения.

ANT

Смещение точки измерения наклонной высоты

Показывается, если выбран способ измерения высоты антенны “Наклонная высота”. Введите вертикальное смещение точки измерения наклонной высоты для используемой антенны. Убедитесь, что выбранные единицы измерения установлены правильно. Смотрите также комментарий ниже.

ANT

Виртуальная антенна

Этот параметр позволяет установить виртуальную антенну:

   Выберите “Выкл.”, если определять виртуальную антенну не требуется.

   Если Вы хотите определить виртуальную антенну, выберите название виртуальной антенны, для которой приёмник будет выдавать сырые данные, которые как-будто бы были собраны с этой антенной.

Виртуальная антенна может быть выбрана из списка антенн, поддерживаемых приёмником.

NULLANTENNA, ADVNLLANTENNA являются типичными виртуальными антеннами.

ANP,OUT

 

Антенна 2

Используйте эту группу для определения параметров второй антенны на ровере.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Тип высоты

Определите способ измерения высоты (“Наклонная высота” или “Вертикальная высота”).

ANH

Высота антенны

Введите значение измеренной высоты в соответствии с выбранным типом высоты и в соответствующих единицах измерения.

ANT или ANH

Антенна

Выберите модель антенны, подсоединенной к роверу. Модель антенны может быть взята из списка антенн, поддерживавемых приёмником.

ANP,OWN

Радиус антенны

Показывается, если выбран способ измерения высоты антенны “Наклонная высота”. Введите радиус антенны в соответствии с выбранными единицами измерения.

ANT

Смещение точки измерения наклонной высоты

Показывается, если выбран способ измерения высоты антенны “Наклонная высота”. Введите вертикальное смещение точки измерения наклонной высоты для используемой антенны. Убедитесь, что выбранные единицы измерения установлены правильно. Смотрите также комментарий ниже.

ANT

 

Спутники

Секция используется для выбора систем GNSS, спутники которых будут отслеживаться, а также для установки позиционного угла отсечки.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Позиционный угол отсечки

Угол отсечки для спутников, участвующих в расчетах, в градусах. Данные со спутников, находящихся ниже позиционного угла отсечки, использоваться не будут.

ELM

GPS

Прием сигналов спутников GPS.

GPS

ГЛОНАСС

Прием сигналов спутников ГЛОНАСС. (Опция S должна быть активна).

GLO

SBAS

Прием сигналов спутников SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN и т.п.).

SBA

QZSS

Прием сигналов спутников QZSS.

QZS

GALILEO

Прием сигналов спутников GALILEO.

GAL

Встроенное радио, порт D

Используйте эту секцию для включения/выключения встроенного радио.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключение

Это поле фактически показывает модель встроенного радио, подключённого к порту D (ADL Foundation) и его статус.

RDP,TYP

Питание

Используйте эту настройку для управления питанием встроенного радио. Выбрав “Вкл.”, Вы включите радио после того, как нажмёте кнопку Применить. Выбрав “Выкл.”, Вы отключите питание встроенного радио.

RDP,ON или OFF

Сериальные порты

Используйте эту секцию для настройки портов приёмника, а также для назначения на них различных внешних устройств. Для каждого порта (A, B, F) укажите его параметры в соответствии с таблицей ниже.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключение

Выберите устройство, которое подсоединено к порту. Возможны следующие варианты:

   Нет/кабель: Порт не подсоединён к какому-либо радио.

   ARF7474B EU: Порт подсоединён к внешнему нелицензируемому УКВ радио (для использования в Европе).

   ARF7474A NA: Порт подсоединён к внешнему нелицензируемому УКВ радио (для использования в Северной Америке).

   XDL Rover: Порт подсоединён к внешнему УКВ радио (модель Pacific Crest XDL Rover).

RDP,TYP (+ ECP)

Скорость

Выберите скорость из списка. Выбранная скорость будет использоваться портом.

PRT

Режим

Только для порта A. Определите тип соединения “RS232" или “RS422”.

MDP

RTS/CTS

Выберите эту настройку для включения режима передачи данных с подтверждением связи (RTS/CTS).

CTS

Сеть

Используйте этот раздел для выбора типа соединения, используемого ровером для получения RTK поправок. Варианты настроек меняются в зависимости от выбора в поле Подключение .

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключение

Выберите тип сетевого подключения:

   Нет: Сетевое подключение отсутствует.

   Модем DIP-адрес - порт E: Ровер подключен к сети Интернет через встроенный модем, используя Direct IP.

   Модем клиент NTRIP - порт E: Ровер подключен к сети Интернет через встроенный модем в качестве клиента NTRIP соединения.

   Ethernet DIP-адрес - порт P: Ровер подключен к сети Интернет через порт Ethernet, используя тип соединения Direct IP.

   Ethernet клиент NTRIP - порт P: Ровер подключен к сети Интернет через порт Ethernet в качестве клиента для NTRIP соединения.

MDM,..

NTR,PAR

 

Если выбрано “Модем DIP-адрес - порт E” или “Ethernet DIP-адрес - порт P”, введите следующие параметры:

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключить сейчас

Выберите эту настройку, если хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить.

MDM,DAL

Адрес

Укажите IP адрес или имя хоста, к которому Вы хотите подсоединить ровер, до 32-х символов.

DIP

Порт

Введите IP-порт (0-65535), к которому Вы хотите подсоединить ровер.

DIP

Регистрационное имя

Если необходимо, введите регистрационное имя (до 20 символов), для которого соединение будет разрешено.

DIP

Пароль

Если необходимо, введите пароль (до 20 символов), для которого соединение будет разрешено.

DIP

 

Если выбран “Модем клиент NTRIP - порт E” или “Ethernet клиент NTRIP - порт P”, введите следующие параметры:

 

Параметр

Описание

$PASHS

Подключить сейчас

Выберите эту настройку, если хотите осуществить соединение сразу после нажатия кнопки Применить.

NTR,MTP

Адрес

Введите IP-адрес для сервиса NTRIP.

NTR,PAR

Порт

Введите IP-порт для сервиса NTRIP.

NTR,PAR

Точка подключения

Это поле автоматически заполняется после нажатия кнопки "Загрузить список точек подключения" (см. ниже).

 

Регистрационное имя

Введите регистрационное имя, позволяющее приёмнику выполнить подключение к сервису NTRIP.

NTR,PAR

Пароль

Введите пароль, позволяющий приёмнику выполнить подключение к сервису NTRIP.

NTR,PAR

Загрузить список точек подключения

После того, как IP-адрес и IP-порт для сервиса NTRIP были введены (см. выше), нажмите кнопку "Загрузить список точек подключения" для определения точек подключения данного сервиса NTRIP. Для работы выберите одну из точек подключения из таблицы.

NTR,LOD

Передавать NMEA

Если ровер работает в VRS сети, выберите эту настройку для того, чтобы ровер начал отсылать свои координаты в сеть в виде сообщения GGA. В других случаях эта настройка не требуется.

NME,GGA

Приём дифференциальных поправок

Используйте эту настройку для определения способа приёма потока (или потоков) дифференциальных поправок.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Автоматический

Выберите эту настройку, если хотите, чтобы приёмник автоматически определял входящий поток дифференциальных поправок.

CPD,REM

Ручной

Выберите эту настройку, если хотите указать конкретные порты для приёма дифференциальных поправок.

CPD,REM

Поток 1, Поток 2

Эти настройки доступны только при Ручном режиме. Выберите порт, на котором будут приниматься дифференциальные поправки для потоков #1 и #2. Возможны следующие варианты:

   Нет: Дифференциальный поток отсутствует

   A - Сериальный: порт A

   B - Сериальный: порт B

   F - Сериальный: порт F

   C - Bluetooth

   D - встроенное радио

   E - модем

   I - Ethernet: соединение подобно сериальному в режиме сервера

   P - Ethernet: NTRIP или Direct IP в режиме клиента

CPD,REM

Резервная RTK

Резервная RTK - это возможность получения лучшего решения из 2-х RTK решений, рассчитанных от 2-х независимых потоков дифференциальных поправок. При изменении условий возможно переключение между двумя решениями.

 

Параметр

Описание

$PASHS

Резервная RTK

Выберите эту настройку для активизации режима резервной RTK.

CPD,MOD

Порт

Поле становится доступным после того, как был включён режим резервной RTK. Выберите порт для приема дифференциального потока для второго RTK движка. Это могут быть порты A, B, C, D, E, F, I или P.

CPD,MOD