Полная настройка базы
Если приёмник, с которым Вы работаете, является базой, или Вы хотите установить его как базу, выберите страницу Полная настройка базы. Необходимо определить следующие группы парамеров:
• База
• Антенна
• Спутники
• Встроенное радио, порт D
• Порты (A, B, F)
• Сетевое подключение 1, Сетевое подключение 2
• Дифференциальный поток 1 и Дифференциальный поток 2
• Порты Ethernet
Детализация этих групп параметров приведена ниже.
База
Используйте эти настройки для определения режима работы базы, а также её опорных координат (если необходимо).
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Динамический режим |
Выберите динамическую модель, наилучшим образом описывающую движение базы. Для неподвижной базы, выберите “Статический”. |
DYN |
Подвижная база |
Выберите эту настройку, если база будет подвижной. |
CPD,MOD |
Идентификатор базы |
Введите идентификатор базы в соответствии с выбранным форматом передачи поправок: • 0-1023 (для RTCM 2.3) • 0-4095 (для RTCM 3.x и ATOM) • 0-31 (для CMR & CMR+) |
STI |
Кнопка “Получить координаты” |
Нажмите, если Вы хотите ввести текущие координаты приёмника в качестве опорных координат для базы. Поля Широта/Долгота/Высота над эллипсоидом заполнятся последними посчитанными координатами. |
CPD,MOD |
Широта Долгота Высота над эллипсоидом |
Широта, долгота и высота над эллипсоидом, определяющие точное положение базы. |
POS |
Антенна
Используйте эту настройку для определения параметров антенны, подсоединённой к роверу, а также, при необходимости, и параметров виртуальной антенны. Приведение сырых данных к виртуальной антенне необходимо в некоторых случаях.
Описание каждого из параметров представлено в таблице.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Референцная точка |
Выберите один из вариантов для привязки опорных координат базы: • Фазовый центр L1 • Опорная точка антенны • Точка на земле |
ANR |
Метод измерения |
Определите способ измерения высоты (“Наклонная высота” или “Вертикальная высота”). |
ANH |
Высота антенны |
Введите значение измеренной высоты в соответствии с выбранным типом высоты и в соответствующих единицах измерения. |
ANT или ANH |
Антенна |
Выберите модель антенны, подсоединенной к базе. Модель антенны может быть взята из списка антенн, поддерживавемых приёмником. Антенны UNKNOWN, NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA являются специальными антеннами, обычно используемыми в качестве виртуальных. |
ANP,OWN |
Радиус антенны |
Показывается, если выбран способ измерения высоты антенны “Наклонная высота”. Введите радиус антенны в соответствии с выбранными единицами измерения. |
ANT |
Смещение точки измерения наклонной высоты |
Показывается, если выбран способ измерения высоты антенны “Наклонная высота”. Введите вертикальное смещение точки измерения наклонной высоты для используемой антенны. Убедитесь, что выбранные единицы измерения установлены правильно. Смотрите также комментарий ниже. |
ANT |
Виртуальная антенна |
Этот параметр позволяет установить виртуальную антенну: • Выберите “Выкл.”, если определять виртуальную антенну не требуется. • Если Вы хотите определить виртуальную антенну, выберите название виртуальной антенны, для которой приёмник будет выдавать сырые данные, которые как-будто бы были собраны с этой антенной. Виртуальная антенна может быть выбрана из списка антенн, поддерживаемых приёмником. NULLANTENNA, ADVNLLANTENNA являются типичными виртуальными антеннами. |
ANP,OUT |
Спутники
Секция используется для выбора систем GNSS, спутники которых будут отслеживаться базой, а также для установки угла отсечки при записи и выводе данных.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Угол отсечки при записи и выводе данных |
Угол, влияющий на запись сырых данных спутников. в градусах. Данные со спутников, находящихся ниже угла отсечки, записываться в G-файл или выдаваться по портам не будут. Также применимо к дифференциальным поправкам. |
ELM |
GPS |
Прием сигналов спутников GPS. |
GPS |
ГЛОНАСС |
Прием сигналов спутников ГЛОНАСС. (Опция S должна быть активна). |
GLO |
SBAS |
Прием сигналов спутников SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN и т.п.). |
SBA |
QZSS |
Прием сигналов спутников QZSS. |
QZS |
GALILEO |
Прием сигналов спутников GALILEO. |
GAL |
Встроенное радио, порт D
Приёмник использует модель радио “ADL Foundation” компании Pacific Crest. Используйте эту секцию для включения/выключения встроенного радио.
Порты
Используйте эту секцию для настройки портов приёмника, а также для назначения на них различных внешних устройств. Для каждого порта (A, B, F) укажите его параметры в соответствии с таблицей ниже.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключение |
Выберите устройство, которое подсоединено к порту. Возможны следующие варианты: • Нет/кабель: Порт не используется или подсоединён к встроенному радио по кабелю. • U-Link TRx (только для порта A): Порт подсоединён к радио U-Link TRx. • Magellan UHF (только для порта A): Порт подсоединён к передатчику P/N 800986-x0. • PDL PB/LBP: Порт подсоединён к передатчику PDL. • ARF7474B EU: Порт подсоединён к внешнему нелицензируемому УКВ радио (для использования в Европе). • ARF7474A NA: Порт подсоединён к внешнему нелицензируемому УКВ радио (для использования в Северной Америке). • ADL Vantage/Vantage Pro: Порт подсоединён к передатчику ADL. • XDL Rover: Порт подсоединён к внешнему УКВ радио (модель Pacific Crest XDL Rover). |
RDP,TYP (+ ECP) |
Скорость |
Выберите скорость из списка. Выбранная скорость будет использоваться портом. |
PRT |
Режим |
Только для порта A. Определите тип соединения “RS232" или “RS422”. |
MDP |
RTS/CTS |
Выберите эту настройку для включения режима передачи данных с подтверждением связи (RTS/CTS). |
CTS |
Сетевое подключение 1
Используйте этот раздел для выбора типа присоединения базы к сети GSM или Интернет для передачи поправок (сетевое подключение 1).
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключение |
Выберите тип сетевого подключения: • Нет: Сетевое подключение отсутствует. • Модем DIP-адрес - порт E: База подключена к удалённому серверу через Интернет (возможно через RTDS), используя встроенный модем и тип соединения Direct IP. • Модем сервер NTRIP - порт E: База подключена к сети через встроенный модем, используя IP соединение для передачи поправок для удаленного сервиса NTRIP (база является “клиентом”). • Ethernet DIP-адрес - порт P: База подключена к сети через свой Ethernet порт. • Ethernet сервер NTRIP - port P: База подключена к сети через свой Ethernet порт, используя IP соединение для передачи поправок для удаленного сервиса NTRIP. (база является “клиентом”). • Встроенный сервис NTRIP - Port P: Доступно, если опция Встроенный Сервис NTRIP установлена. База передаёт поправки встроенному сервису NTRIP через порт P. |
MDM,.. NTR,PAR DIP |
Direct IP через порт E (модем) или порт P (Ethernet)
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключить сейчас |
Выберите эту настройку, если хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить. |
- |
Адрес |
IP-адрес удаленного сервера. |
DIP,PAR |
Порт |
IP-порт удаленного сервера. |
DIP,PAR |
Регистрационное имя |
Если необходимо, введите регистрационное имя, для которого соединение будет разрешено. |
DIP,PAR |
Пароль |
Если необходимо, введите пароль, для которого соединение будет разрешено. Если для соединения с сервером требуется регистрационное имя и пароль, приёмник пошлёт удаленному серверу $GPUID команду после того, как Вы введёте эти параметры и нажмёте кнопку Применить. |
DIP,PAR |
NTRIP сервер через порт E (модем) или порт P (Ethernet)
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключить сейчас |
Выберите эту настройку, если хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить. |
- |
Адрес |
IP-адрес удаленного сервиса NTRIP. |
NTR,PAR |
Порт |
IP-порт удаленного сервиса NTRIP. |
NTR,PAR |
Точка подключения |
Точка подключения удаленного сервиса NTRIP, для которой предоставляются поправки. |
NTR,MTP |
Пароль |
Пароль, требуемый для передачи поправок для удаленного сервиса NTRIP. |
NTR,PAR |
Встроенный сервис NTRIP через порт P (Ethernet)
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключить сейчас |
Выберите эту настройку, если хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить. |
- |
Адрес |
Всегда ”localhost”. Поле только для чтения. |
- |
Порт |
Поле только для чтения, показывающее IP-порт встроенного сервиса NTRIP. Устанавливается на странице настройки встроенного сервиса NTRIP. |
- |
Точка подключения |
Для просмотра выберите одну из точек подключения встроенного сервиса NTRIP, через которую поправки будут доступны для пользователей. |
NTR,MTP |
Пароль |
Поле только для чтения, пароль доступа к выбранной точке подключения. Устанавливается на странице настройки встроенного сервиса NTRIP. |
|
Сетевое подключение 2
Используйте эту секцию для определения типа подсоединения базы к сети Интернет для передачи поправок (сетевое подключение 2).
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключение |
Выберите тип сетевого подключения, используемого в приёмнике: • Нет: Сетевое подключение отсутствует. • Ethernet DIP-адрес - порт Q: База подсоединена к сети через Ethernet порт. • Ethernet сервер NTRIP - порт Q: База подсоединена к сети через Ethernet порт, используя IP соединение для передачи поправок для удаленного сервиса NTRIP (база является “клиентом”). • Встроенный сервис NTRIP - порт Q: Доступно, если опция Сервис NTRIP установлена. База передаёт поправки для встроенного сервиса NTRIP через порт Q. |
MDM,.. NTR,PAR DIP |
Ethernet DIP-адрес через порт Q
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключить сейчас |
Выберите эту настройку, если хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить. |
- |
Адрес |
IP-адрес удалённого сервера. |
DIP,PAR |
Порт |
IP-порт удалённого сервера. |
DIP,PAR |
Регистрационное имя |
Если необходимо, введите регистрационное имя, для которого соединение будет разрешено. |
DIP,PAR |
Пароль |
Если необходимо, введите пароль доступа на удаленый сервер. Если для соединения с сервером требуется регистрационное имя и пароль, приёмник пошлёт $GPUID команду серверу после того, как Вы введёте эти параметры и нажмёте кнопку Применить. |
DIP,PAR |
Ethernet сервер NTRIP через порт Q
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключить сейчас |
Выберите эту настройку, если Вы хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить. |
- |
Адрес |
IP-адрес удаленного сервиса NTRIP. |
NTR,PAR |
Порт |
IP-порт удаленного сервиса NTRIP. |
NTR,PAR |
Точка подключения |
Точка подключения удаленного сервиса NTRIP, для которой предоставляются поправки. |
NTR,MTP |
Пароль |
Пароль, требуемый для передачи поправок для удаленного сервиса NTRIP |
NTR,PAR |
Встроенный сервис NTRIP через порт Q
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Подключить сейчас |
Выберите эту настройку, если Вы хотите выполнить соединение сразу после того как нажмёте кнопку Применить. |
- |
Адрес |
Всегда ”localhost”. Поле только для чтения. |
- |
Порт |
Поле только для чтения, показывающее IP-порт встроенного сервиса NTRIP. Устанавливается на странице настройки встроенного сервиса NTRIP. |
- |
Точка подключения |
Для просмотра выберите одну из точек подключения встроенного сервиса NTRIP, через которую поправки будут доступны для пользователей. |
NTR,MTP |
Пароль |
Поле только для чтения, пароль доступа к выбранной точке подключения. Устанавливается на странице настройки встроенного сервиса NTRIP. |
|
Дифференциальные потоки 1 и 2
Приёмник, установленный как база, может выдавать два независимых дифференциальных потока данных. Этот раздел позволяет настроить эти потоки.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Порт |
Порт вывода дифференциальных поправок. Возможны следующие варианты: • D - встроенное радио • A - сериальный • B - сериальный • F - сериальный • C - Bluetooth • E - встроенный модем • I - Ethernet: Поток доступен на порту Ethernet через соединение Direct IP (база является сервером). • P - Ethernet: Поток доступен на порту Ethernet через соединение Direct IP или NTRIP. База является клиентом. • Q - Ethernet: Поток доступен на порту Ethernet через соединение Direct IP или NTRIP. База является клиентом. • M - память: внутренняя память приёмника. • U - устройство USB: Поток пересылается на внешнее устройство через порт USB. |
BAS |
Поправки |
Выберите формат дифференциальных поправок: • Нет • ATOM • RTCM3.x • RTCM2.3 • CMR • CMR+ • DBEN Для просмотра информации по текущему набору сообщений расположите указатель мыши над значком ”i”. |
BAS |
Порты Ethernet
Используйте эту секцию для настройки портов I1-I9 на выдачу данных. Каждый порт может поддерживать до 10 подключений одновременно.
Параметр |
Описание |
$PASHS |
---|---|---|
Порт Ix |
Выберите порт для использования. Снимите маркер, если использовать порт не планируется. |
DST |
Режим |
Выберите режим работы порта - Сервер или Клиент: • В режиме Клиент необходимо указать удалённый сервер, к которому будет обращаться база через IP соединение. • В режиме Сервер база будет выдавать поправки для удалённого клиента, у которого будет авторизованный доступ через IP соединение. |
DST |
Протокол |
Выберите протокол соединения - TCP или UDP. |
DST |
IP-адрес |
Если порт используется в режиме Клиент, введите IP-адрес удалённого сервера. Это поле не используется в режиме Сервер. |
DST |
Порт |
Если порт используется в режиме Клиент, введите IP-порт удалённого сервера. В режиме Сервер введите порт, который настраивается в данный момент. |
DST |
Поправки |
Выберите формат дифференциальных поправок: • Нет: поправки на порту отсутствуют. • ATOM • RTCM3.x • RTCM2.3 • CMR • CMR+ • DBEN Для просмотра информации по текущему набору сообщений расположите указатель мыши над значком ”i” (справа от поля Поправки). |
BDS |