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航向

当您想要接收机提供航向、滚转角或俯仰角测量值时,使用此页面。

     內部航向: 此模式要求通过两个独立的输入将使用的两个GNSS天线连接到接收机。 在这种模式中,接收机使用其两块GNSS板,一个用于接收和处理来自“天线1”(主输入)的信号,另一个用于接收和处理来自“天线2”(辅输入)的信号。

“天线1”输入是后面板上标有卫星图标的同轴连接器。

“天线2”输入是后面板上标有卫星+时钟图标的同轴连接器。

     外部航向: 接收机使用自己的天线连接到“天线1”输入(同上)。 其端口之一被声明为接收机提供ATOM或RTCM-3格式的纠正数据,从外部GNSS接收机提供到第二个GNSS天线(在您的接收机上定义为“天线2”)连接的接收机。 这里不使用本机的“天线2”输入。

将这些传入的数据与其自己天线提供的数据相结合,接收机将能够确定连接这两个天线的基线的航向。

应安装这两个天线以保证固定的基线长度。

由接收机确定的航向总是说明从“天线2”到“ 天线1”的方向。

取决于基线相对于交通工具(船、飞机、陆地车辆等)中心线的方向,接收机将计算航向+俯仰角或航向+滚动角。 您分配给方位角偏移参数的值将决定接收机计算滚动角还是俯仰角:

     计算航向+俯仰角: 基线应严格平行(方位角偏移= 0 °),或大致平行(方位角偏移接近0 °)于交通工具中心线。 关于行驶方向,“天线1”应放在“天线2”之前。

注意: 您可以反转天线1和天线2的位置,但在这种情况下,您应该输入一个等于或接近180 °的方位角偏移。

     计算航向+滚转角: 基线应严格垂直(方位角偏移= 90 °),或大致垂直(方位角偏移接近90 °)于交通工具中心线。 对于一个在车后向前看车辆的观察者而言,看到的“天线1”应在右方,“天线2”在左方。

注意: 您可以反转天线1和天线2的位置,但在这种情况下,您应该输入一个等于或接近270 °的方位角偏移。

如果设置的方位角偏移值超过15 °,无论是从北、南、西或东,则接收机将提供纬度的航向组成部分,但不提供俯仰角或滚动角

 

从操作的角度看,使用“天线1”的接收机作为流动站工作,而使用“天线2”的接收机(您接收机内的第二块GNSS板)作为移动的基站工作。

激活您的接收机的航向模式,无论是内部或外部,都需要将使用“天线1”的接收机重新配置为流动站。 如果它之前被设置为基站,一旦激活航向模式,它将立即变成流动站。 如果它已经是个计算RTK位置的流动站,切换到航向模式不会影响RTK位置的处理和可用性。

 

需要定义以下参数组:

     接收机

     卫星

     航向

 

接收机

 

参数

定义

$PASHS

天线1

选择用作“天线1”的天线的型号。 天线1是连接到标有卫星图标的同轴插头的天线。

ANP,OWN

天线2

选择用作“天线2”的天线的型号。

在内部航向模式中,天线2是连接到标有卫星+时钟图标的同轴插头的天线。

在外部航向模式中,“天线2”字段应该被忽略。

ANP,OW2

快速输出

如下设置此选项:

   选中它以便快速输出航向测量值。

   取消选中它以禁止快速输出航向测量值。

CPD,FST

卫星

使用此区域定义接收机接收的星座以及应用于所有星座的截止高度角。

 

参数

定义

$PASHS

位置截止高度角

输入接收机用于计算航向的截止高度角的度数。 航向测量中不会使用低于此仰角的任何可见卫星发送的数据。

ELM

GPS

选择此按钮启用GPS跟踪。 否则清除它。

GPS

GLONASS

选中此按钮启用GLONASS跟踪(需要安装S选项)。 否则清除它。

GLO

SBAS

选择此按钮启用SBAS跟踪. 否则清除它。

SBA

QZSS

选择此按钮启用QZSS跟踪。 否则清除它。

QZS

GALILEO

选择此按钮启用GALILEO跟踪。 否则清除它。

GAL

航向

 

参数

定义

$PASHS

模式

进行适当的选择:

   关: 没有请求航向测量

   內部: 请求航向测量,完全在接收机及其两个天线的控制之下。

   外部: 请求航向测量,外部GNSS接收机及其天线用于为接收机提供适当的数据。

   內部和外部: 同时确定外部航向和內部航向。 若选定,则需为內部和外部航向定义设置参数。

注意: 选择除“关”以外的航向模式将自动把接收机模式设为“RTK”。

CPD,ARR,MOD

输入端口

(仅在“外部”模式中可见)选择将来自外部GNSS接收机(和第二个GNSS天线)的数据应用到接收机的串行端口(A、B、F、C、D、E、I或P)。

CPD,ARR,MOD

基线长度

输入使用的两个天线之间的距离(基线长度)。

将此参数设置为“0”将强制接收机启动自动校准序列。

自动校准: 检查此按钮的值,在基线长度字段中输入“0”将如上所述导致启动自动校准序列。

CPD,ARR,LEN

方位角偏移

指定基线的水平部分与您想确定航向的对象的水平方向之间的角度偏差(0-359.99°)。

例如,安装的两个天线形成的基线与交通工具的移动方向不平行时,这个参数有意义(默认值:0)。

指定方位角偏移也使接收机能够提供精确的滚动角或俯仰角测量值(取决于基线是垂直于或是平行于交通工具的方向)。

如果在您的应用中定义方位角偏移没有意义,则将此参数保留为零。

CPD,ARR,OFS

最大基线仰角

设置预期的基线仰角的最大值(0-90 °;默认值:15 °)。

CPD,ARR,PAR

仰角偏移

指定基线的方向与您想确定滚动角或俯仰角的对象的方向之间的角度偏差(±90°)。

例如,安装的两个天线形成的基线与船只甲板的方向不平行时,这个参数有意义(默认值:0)。

如果在您的应用中定义仰角偏移没有意义,则将此参数保留为零。

CPD,ARR,OFS

最大的基线错误长度

设置在确定基线长度时允许的最大错误(0.001-10.000米)。

CPD,ARR,PAR